Agility on saanut alkunsa Englannissa v. 1977, jolloin hevosten esteradasta muokattiin koirille sopiva versio. Suomeen agility rantautui v. 1986, ja virallinen kilpailulaji siitä tuli vuonna 1989. Harrastaja- ja kilpailijamäärät ovat jatkuvasti kasvussa, ja tänä päivänä se on yksi suosituimmista koiraharrastuksista. Se sopii harrastuksena kaikenkokoisille ja rotuisille koirille. Koiran ruumiinrakenne voi kuitenkin tuottaa esteitä täysipainoiselle harjoittelemiselle ja kilpailemiselle esim. todella suurien, raskaiden tai pitkäselkäisten koirien kohdalla.

AGILITYESTEET

Hyppyeste. Koiran tulee hypätä esteen yli. Jos koira tiputtaa riman tulee 5 virhepistettä. Jos koira pysähtyy esteen eteen, hyppää siivekkeen yli/läpi, menee riman ali tai kiertää esteen tulee kieltovirhe (5 vp). Kieltovirheen jälkeen este pitää suorittaa oikein että matkaa voi jatkaa. Hyppyesteenä voi olla myös okseri tai sarjaeste, jossa kaksi lähekkäin olevaa estettä lasketaan yhdeksi esteeksi. Jos koira hyppää ensimmäisen esteen mutta kieltäytyy toisella tulee molemmat hypyt suorittaa uudelleen. Jos koira tiputtaa ensimmäisen esteen ja kieltäytyy toisella esteellä koira hylätään, koska se ei voi enää uusia ensimmäistä estettä riman tiputtua.

Muuri. Koiran on hypättävä muurin yli. Jos koira hypätessään kaataa muurin tai tiputtaa sen päällä mahdollisesti olevat irtonaiset muurin osat tulee 5 virhepistettä. Jos koira pysähtyy hypyn eteen tai menee esteen ohi tulee kieltovirhe ja este tulee suorittaa oikein. Jos koira pysähtyy esteen eteen törmäten siihen suoritus hylätään, koska koira ei pysty suorittamaan estettä oikein "rikottuaan" sen.

Rengas. Koiran tulee hypätä renkaan läpi. Jos koira hyppää renkaan vierestä, pysähtyy esteen eteen tai menee esteen ohi tulee kieltovirhe ja este tulee uusia.

Pituus. Koiran tulee hypätä esteen osien yli koskettamatta tai kaatamatta niitä. Jos koiran tassu osuu esteeseen, koira hyppää vinottain merkkikeppien välistä tai kaataa jonkun osan tulee 5 vp. Jos koira pysähtyy hypyn eteen, juoksee esteen läpi tai menee esteen ohi tulee kielto ja este pitää suorittaa uudelleen.

A-este. Koiran pitää kiivetä esteen yli. Sekä ylösmennessä että alas tultaessa koiran pitää koskettaa ainakin yhdellä tassulla esteen alareunoihin maalattua kontaktipintaa. Jos koira ei koske kontaktipintaan tulee 5 vp/kontakti. Jos koira hyppää esteeltä kesken kiipeämisen, kieltäytyy kiipeämästä tai menee esteen ohi tulee kieltovirhe, ja este pitää suorittaa oikein.

Puomi. Koiran tulee koskettaa ylös- ja alas kiivetessään esteeseen merkittyä kontaktialuetta vähintään yhdellä tassulla. Jos näin ei tapahdu, tulee 5 vp/kontakti. Kiellot kuten A-esteellä.

Keinu. Koiran tulee kiivetä keinun päästä päähän koskettaen päissä olevia kontaktipintoja. Jos koira jättää kontaktit tekemättä, tulee 5 vp/kontakti. Jos koira hyppää keinulta ennen kuin se on laskeutunut maahan, tulee myös 5 vp. Kiellot kuten A-esteellä.

Pöytä. Koiran pitää hypätä pöydälle ja pysyä pöydällä 5 sekuntia. Ennen kuin tehtävä on suoritettu ei matkaa saa jatkaa. Jos koira hyppää pöydältä alas tulee 5 vp per alashyppy. Jos koira kieltäytyy aluksi hyppäämästä tai menee esteen ohi tulee kieltovirhe. Koira saa hypätä pöydälle kolmelta sivulta. Jos koira hyppää takarajaksi määritellyltä sivulta seuraa hylkääminen.

Kepit. Koiran täytyy pujotella kepit siten, että ensimmäinen keppi jää koiran vasemmalle puolelle. Jos koira jättää jonkun kepin pujottelematta täytyy se korjata siitä kohdasta, jossa virhe tapahtui tai kokonaan alusta. Jos koira aloittaa pujottelemisen väärästä kohdasta/väärältä puolelta, pysähtyy  esteen eteen tai menee esteen ohi seuraa kieltovirhe. Jokaisesta virheestä tulee 5 vp. 

Pussi (umpitunneli). Koiran tulee mennä pussin läpi. Jos koira pysähtyy esteen eteen tai palaa pussista sisäänmenon kautta tulee kieltovirhe.

Putki (avotunneli). Kuten pussi.
 

AGILITYSÄÄNNÖT LYHYESTI

LUOKAT
Koirat jaetaan eri luokkiin koon ja tason mukaan. Mini-luokkaan kuuluvat koirat joiden säkäkorkeus on alle 35 cm. Koirat, joiden korkeus on 35-42,9 cm kilpailevat midi-luokassa. Maxeja ovat koirat, joiden säkä on 43 cm tai enemmän. Kaikki koirat aloittavat kilpailemisen I-luokasta. Kun koira saa kolme kertaa 0-tuloksen (max. 0,99 vp) se siirtyy II-luokkaan. Vaativimpaan eli III-luokkaan siirtyy sijoituttuaan II-luokassa 0-tuloksella kolme kertaa kolmen parhaan joukkoon. 

YLEISTÄ
- esteet suoritetaan tuomarin määräämässä järjestyksessä ennaltamääritellyn maksimiajan puitteissa
- ohjaaja saa tutustua rataan viiden minuutin ajan ennen luokan alkamista
- tuomari määrittelee radalle ihanneajan, jonka ylittämisestä tulee virheitä (esim. ihanneaika 45 sek, koiran aika 48,75 => aikavirhe 3,75 vp)
- radan pituus on n. 100-200 metriä, esteitä radalla on 12 - 20 kpl
- koiran pitää olla radalla ilman hihnaa ja kaulapantaa, eikä apuvälineitä (makupaloja, palloja tms.) saa käyttää
- ohjaaja ei saa radalla koskettaa koiraan tai esteisiin (5 virhepistettä/kosketus)
- ajanotto alkaa kun koira ohittaa lähtölinjan, ja päättyy kun koira suorittaa viimeisen esteen
- tuomari viestittää sihteerille käsimerkein parin tekemistä virheistä: ylösnostettu käsi nyrkissä tarkoittaa kieltovirhettä, käsi kämmen avoinna tarkoittaa tavallista virhettä. Kustakin virheestä ja kiellosta tulee 5 vp.
- voittaja on koira, jolla on vähiten virheitä. Jos useammalla koiralla on sama tulos aika ratkaisee

HYLKÄYKSEN SYITÄ
- kolme kieltovirhettä
- koira suorittaa väärän esteen
- koira suorittaa esteen väärästä suunnasta tai ohitettuaan esteen palaa ohjaajan luokse hyppäämällä esim. siivekkeen välistä/yli
- koira (tai ohjaaja) kaataa esteen ennen kuin se on suoritettu
- koira on saanut kieltovirheen (esim. mennyt renkaan vierestä) eikä estettä uusittu vaan jatkettiin rataa eteenpäin
- koira ohittanut lähtölinjan ennen kuin tuomari antanut luvan lähteä
- koira hyppää putken tai pussin päälle
- koira poistuu radalta
- koira ylittää maksimiajan
- koira tekee tarpeensa radalle